- La actividad "Limpiando el lecho marino con mBot2" es una propuesta del Servicio de Innovación Educativa de JCCM que tiene como objetivo simular con la ayuda de varios mBot2 el proyecto SeaClear, proyecto que tiene como objetivo utilizar robots autónomos capaces de encontrar y recoger basura depositada en el lecho marino.

El sistema está compuesto de dos partes principales:

- el barco nodriza, que será el encargado de lanzar la señal para que el resto de robots comiencen a buscar basura en el lecho marino. Uno de los mBot2 conectado al ordenador será el encargado de lanzar esta señal.

- los ROV Mini Tortuga, que al recibir la señal se despliegan y comienzan a buscar en una superficie cerrada que simula ser el lecho marino. Cuando uno de los robots encuentra un objeto, envía un mensaje a todos los demás, que detienen la búsqueda.

- Simularemos el lecho marino con un recinto cerrado en el que los mBot se moverán libremente. Cuando detecten que están cerca del borde del recinto, deben dar la vuelta y seguir buscando, utilizando el sensor RGB para localizar nuestra basura, que será un objeto plano (una cartulina o un lámina de plástico de un color determinado).

-La actividad está planteada de modo que al alumnado se les proporcionan los programas incompletos para que añadan los bloques necesarios para conseguir su objetivo, aunque se puede modificar para hacerla desde cero.

Replicamos esta actividad desarrollada por el Servicio de Innovación y se lleva a cabo en el Centro Educativo IES CAMPO DE CALATRAVA (Miguelturra)

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