По време на това практическо предизвикателство ще представим EcoPatrol — работещ автономен дрон за откриване, центриране и прихващане на отпадъци от околната среда.

Основни акценти в текущата реализация:

Компютърно зрение в реално време (OpenCV): Обработка на видеопоток от дрона и откриване на замърсители (напр. алуминиеви кенчета) чрез HSV цветова филтрация и анализ на контури.
Автономен автопилот (C# & UDP): Дронът изпълнява 360-градусово сканиране. При откриване на обект алгоритъмът автоматично поема контрола, извършва прецизни корекции (завъртания по 10° и придвижване напред) и се спуска за прихващане над целта.
Оптимизация без лаг: Използване на динамично изчистване на буфера в H.264 видеопотока за реакция в реално време спрямо физическото положение на дрона.

Визия за надграждане:

Интеграция с наземен робот: Изграждане на мултимодална еко-система чрез добавяне на наземен робот (Kepler), който да получава координати от дрона и да извозва събраните отпадъци.
AI Невронни мрежи (YOLO): Преминаване към модели за дълбоко обучение за класификация на различни видове отпадъци (пластмаса, стъкло, хартия).

Предизвикателството демонстрира как програмирането, роботиката и мрежовите протоколи намират пряко приложение в опазването на околната среда (STEM & Green Tech).

Nearby upcoming events