Kodla Büyü

Tasarımda planlanan araba devre bağlantıları ve parçaları birleştirme şemaları bilgisayarda gerçekleştirildi. Aracımız şekillerden yararlanılarak birleştirildi. Bluetooth kontrollü aracımız üç kısımdan oluşmaktadır.İlk kısım; Bluetooth üzerinden arabamıza gelen hareket bilgilerini algılamak ve motorları sürmek için kontrol modülü, ikinci kısım; haberleşme için Bluetooth modülü, üçüncü kısım da kontrol ve kumanda etmek için android telefon yazılımından oluşmaktadır. Arduino bluetooth araç yapımı projemizin yazılım kısmında ""Arduino Arayüzü"", android yazılım kısmında ise ""App Inventor"" programı kullanılmıştır. Android cihazdan gönderilen bilgiler, HC06 bluetooth sensör üzerinden Arduino Uno'ya gönderilmektedir. Arduino ise gelen bilgilerle Motor Shield'i tetikleyerek motorların gereken yön ve hızda dönmesini sağlamaktadır.

Yaya geçitlerinde, trafik lambalarında yolun her iki kısmına yerleştirilen kırmızı lazer çizgi, trafik ışığıyla senkronize olarak araçlara yoku kapatır. Bu görüntü doğal olarak sürücünün dikkatini çekerek otomobiller ile yayalar arasında bir bariyer oluşturur. Kırmızı lazer çizgiyi geçen araç olması durumunda, bu araca otomatik olarak ceza uygulanması sağlanır bu durumda da kurallara dikkat edilmesi sağlanır.

Bilgisayar ortamında tasarlanan robot kolun parçaları üç boyutlu yazıcıdan baskı alındı. Projede tasarlanan ve gerçekleştirilen robot kol 5 adet servo motor ve 4 eksen yönünde hareket edebilme yeteneğindeki sahiptir. Tutucu sayesinde istenilen bir malzemeyi bir yerden alıp başka bir yere taşıyabilir. Bu işlemi yaparken de arduino ve arduinoya bağlı Bluetooth modülün üzerinden Android uygulamasına bağlanarak robot kolun hareketi sağlanır.