Fire Extinguisher-Rescue Robot Project

Fire Extinguisher-Rescue Robot Project

Open online activity

mustafakasar66@gmail.com

English

Merkez, Eski Edirne Asfaltı Caddesi 44, 34245, Gaziosmanpaşa, İstanbul, TUR

YANGIN ROBOTU ALEV SÖNDÜRME KURTARMA İTFAİYE ROBOT Tasarlanan yangın söndürme robotu, hareket ederken ortama ait verileri toplayan programlanabilir bir beyine (16F84A mikrodenetleyicisine) sahip, elektronik ve mekanik sistemlerden oluşan bir robottur. Özellikle büyük Alış-Veriş Merkezlerinde giyim, gıda, teknoloji vb. satış noktalarındaki herhangi bir yerde oluşacak olası bir yangında tüm söndürme cihazları devreye girmektedir. Bu durumda özellikle teknoloji mağazalarında bulunan cihazlar zarar görebilecektir. Bu durumun önüne geçmek için lokal bir çalışma ortamında çalışabilececek bir robot tasarımına ihtiyaç duyulacaktır. İşte bu nedenle halka açık ortamlarda yangına ilk müdahalede bulunmak için yangın söndürme robotunu tasarladık. Robot kısaca şu şekilde çalışmaktadır. Yangın durumu gerçekleşene dek şarj olan robotumuz dumanı algılayacak olan duman sensöründen gelecek Radyo Frekans sinyalini aldıktan sonra aktif hale gelmektedir. Aktif olan robot ileri doğru belli bir mesafe yol aldıktan sonra kendi etrafında dönmeye başlayarak kızıl ötesi alıcılar ile yangın çıkış noktasını tespit etmeye çalışmaktadır. Tespitin gerçekleşmesinin ardından mikrodenetleyicili kontrol kartı robota hareket veren motorları durdurup yangın söndürücünün selenoid valfini açarak yangına müdahale etmektedir. Robotumuz engelden kaçma özelliği sayesinde koridorlarda çarpmadan ilerleyebilecektir. İlerlerken üzerinde bulunan sensörler ile anlık sıcaklık ,duman ,ve alev kontrolü yaparak bilgileri karşılaştırarak yangın bölgesini bulacaktır. Önünde bulunan siperlik sayesinde alevli bölgeye daha fazla yaklaşabilecektir. Görüntü aktarımı ile itfaiyciler dumanlı ve alevli bölgeye daha rahat müdahele ederek risklerini azaltacaklardır. Yangın hatlarına bağlanabilme özelliğiyle sistemden suyu doğrudan alabilecektir.

https://makermust.com/