İçerenköy Hasan Leyli Ortaokulu Kodluyor

Tasarımda planlanan araba devre bağlantıları ve parçaları birleştirme şemaları bilgisayarda gerçekleştirildi. Aracımız şekillerden yararlanılarak birleştirildi. Bluetooth kontrollü aracımız üç kısımdan oluşmaktadır.İlk kısım; Bluetooth üzerinden arabamıza gelen hareket bilgilerini algılamak ve motorları sürmek için kontrol modülü, ikinci kısım; haberleşme için Bluetooth modülü, üçüncü kısım da kontrol ve kumanda etmek için android telefon yazılımından oluşmaktadır. Arduino bluetooth araç yapımı projemizin yazılım kısmında ""Arduino Arayüzü"", android yazılım kısmında ise ""App Inventor"" programı kullanılmıştır. Android cihazdan gönderilen bilgiler, HC06 bluetooth sensör üzerinden Arduino Uno'ya gönderilmektedir. Arduino ise gelen bilgilerle Motor Shield'i tetikleyerek motorların gereken yön ve hızda dönmesini sağlamaktadır.

Yaya geçitlerinde, trafik lambalarında yolun her iki kısmına yerleştirilen kırmızı lazer çizgi, trafik ışığıyla senkronize olarak araçlara yoku kapatır. Bu görüntü doğal olarak sürücünün dikkatini çekerek otomobiller ile yayalar arasında bir bariyer oluşturur. Kırmızı lazer çizgiyi geçen araç olması durumunda, bu araca otomatik olarak ceza uygulanması sağlanır bu durumda da kurallara dikkat edilmesi sağlanır.

Mikrodenetleyici olarak Arduino (tercihen nano) kullanıldı. Bu kart sensör yardımıyla kendine yaklaşan bir neseneyi farkederek çöp kutusunun kapağını otomatik açan mekanizmayı harekete geçirmektedir. Yine sensör yardımıyla nesne uzaklaştığında kapak kendiliğinden kapanır. Bu sırada projenin içindeki ses kaydedici ve çalıcı modül sayesinde ?teşekkür ederim.? sesi çalınır. Çöp tenekesi sevimli bir hayvan şeklinde tasarlandığı için çocukların dikkatini çekmektedir. Proje için PIR, Ultrasonik Sensör, Servo Motor, Ses Kayıt ve Çalma Modülü kullanıldı.